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工业润滑油的基本性能和主要选用原则是粘度，因此，须优先加以介绍。一般说，在中转速、中载荷和温度不太高的工况下，选用中粘度润滑油；在高载荷、低转速和温度较高的工况下，选用高粘度润滑油或添加抗磨剂的润滑油；在低载荷、高转速和低温的工况下，选用低粘度润滑油；在宽高低温范围、轻载荷和高转速，以及有其它特殊要求的工况下，选用合成润滑油。 一般说，使用润滑脂的轴承所承受的负荷大、转速低时，应该选用锥入度小的润滑脂。反之所承受的负荷小、转速高时，就要选用锥入度大的润滑脂。
在宽高低温范围、轻负荷、高转速和低温很低时，以及有其它特殊要求时，应选用合成润滑脂。 工业润滑油的类别多，品种繁杂，技术性能各有特点，涉及的技术范围也广泛，而液压油是工业润滑油中用量多的大品种。 为了满足各类系统的要求，液压油须具备一定的性能，例如，粘度、粘度指数、相对密度、抗磨性、低温性、酸值、闪点、氧化安定性、破乳化性、水解安定性、起泡性、空气释放性、剪切安定性、防锈性和过滤性。
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1、动力黏度。工业上一般动力黏度单元用泊来表明。
2、运动黏度。在温度t℃时，运动黏度用象征γ表明，在国际单元制中，运动黏度单元为斯，即每秒平方米(m²/s)，实际测定中常用厘斯，(cst)表明厘斯的单元为每秒平方毫米。另外，运动黏度还可广泛用于测定喷气燃料油、柴油、润滑油等液体火油产品深色火油产品、应用后的润滑油等的黏度。
3、条件黏度。指选用不同的特定黏度计所测得的以条件单元表明的黏度，各国通常用的条件黏度有以下三种：
（1）恩氏黏度又名思格勒(Engler)黏度。是必然量的试样，在规则温度(如：50℃、80℃、100℃)下，从恩氏黏度计流出200毫升试样所需的光阴与蒸馏水在20℃流出相像体积所需求的光阴(秒)之比。温度tº时，恩氏黏度用象征Et表明，恩氏黏度的单元为条件度。
（2）赛氏黏度，即赛波特(sagbolt)黏度。是必然量的试样，在规则温度(如100ºF、F210ºF或122ºF等)下从赛氏黏度计流出200毫升所需的秒数，以“秒”单元。赛氏黏度又分为赛氏通用黏度和赛氏重油黏度(或赛氏弗罗(Furol)黏度)两种。
（3）雷氏黏度即雷德乌德(Redwood)黏度。是必然量的试样，在规则温度下，从雷氏度计流出50毫升所需的秒数，以“秒”为单元。雷氏黏度又分为雷氏1号(Rt表明)和雷氏2号(用RAt表明)两种。